成立劳务公司需要满足以下要求和条件：
注册资本
注册资本不得少于人民币200万元，并需出具验资报告，以确保公司具备一定的经济实力和承担能力。
固定经营场所和设施
公司必须拥有固定的经营场所和设施，这些设施需与线下公司地址相对应，确保实际运营而非虚拟经营。
劳务派遣管理制度
公司必须制定合法有效的劳务派遣管理制度，这些制度不仅要符合法律法规，还需具备合理性，以规范公司的经营行为。
法律、行政法规规定的其他条件
公司需满足法律、行政法规规定的其他条件，确保在各方面均符合法律要求。
人员资质
法定代表人和主要负责人应有3年以上劳动人事工作经历，主要负责人和工作人员应当具有高中以上文化程度，经过专业培训，并取得相应的专业资格。
职业介绍业务条件
如果开展职业介绍业务，场所应具备商业用房性质，建筑面积不低于50平方米，且租赁合同期在一年以上。
取得营利性职业介绍许可还需要有5名以上的职业介绍经纪人（公司或非公司法人）、2名以上的职业介绍经纪人（合伙企业）或1名以上的职业介绍经纪人（个人独资企业）。
其他相关材料
申请书、办公及经营场所的房屋性质及面积证明、租赁合同、专业资格证书、文化程度证明、法定代表人及主要负责人的学历证明及工作经历证明、机构管理章程和制度等。
综上所述，成立劳务公司需要具备充足的经济实力、固定的经营场所和设施、完善的劳务派遣管理制度，并符合相关法律法规的要求。此外，还需满足人员资质和其他相关材料准备的要求。