公安机关传唤规定如下：
传唤对象
传唤的对象为不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人。
对于违反治安管理行为人，经公安机关办案部门负责人批准，可以使用传唤证传唤。
传唤方式
书面传唤：承办执法人员应当填写《传唤证》呈批报表，报领导批准后，出具《传唤证》，并依法将《传唤证》送达被传唤人。被传唤人应当在《传唤证》回执上签名或盖章，并注明收到日期。
口头传唤：对现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，并在讯问笔录中注明违法嫌疑人到案经过、到案时间和离开时间。
强制传唤：对被传唤人无正当理由拒不接受传唤或逃避传唤的，经领导批准，依法实施强制传唤。强制传唤时，可以依法使用手铐、警绳等约束性警械。
传唤程序
公安机关应当将传唤的原因和处所通过电话、手机短信、传真等方式通知被传唤人家属。被传唤人家属在场的，应当当场将传唤原因和处所口头告知其家属，并在询问笔录中注明。
被传唤人传唤到案后，应及时进行讯问查证，制作讯问笔录，每次讯问时间不得超过24小时。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十八条和第一百一十九条。
《治安管理处罚法》第八十二条和《公安机关办理行政案件程序规定》第五十三条第三款。
注意事项
询问查证的时间不得超过八小时；案情复杂，违法行为依法可能适用行政拘留处罚的，不得超过二十四小时。
不得以连续传唤的形式变相拘禁违法嫌疑人。
以上是公安机关传唤的相关规定，希望对你有所帮助。