发行优先股的主要步骤和方式如下：
构建股权结构和治理架构
企业或公司首先要构建一个新的股权结构，为优先股设置不同的投资回报率。
建立一个新的企业治理架构，明确优先股持有者的权益。
计划发行股票
确定发行价格，发布发行公告。
选择发行方式
公开发行：企业向外界发行新股，投资者可以通过证券交易所购买。公开发行的优先股可以在证券交易所上市交易。
非公开发行：企业将优先股面向特定投资者发行，投资者不能通过普通投资途径购买。非公开发行的优先股可以在证券交易所转让。
满足发行条件
公司已发行的优先股不得超过公司普通股股份总数的50%，且筹资金额不得超过发行前净资产的50%。
已回购、转换的优先股不纳入计算。
交易和登记存管
优先股应当在证券交易所、全国中小企业股份转让系统或者在国务院批准的其他证券交易场所交易或转让。
优先股应当在中国证券登记结算公司集中登记存管。
信息披露
公司应当在发行文件中详尽说明优先股股东的权利义务，充分揭示风险。
其他相关规定
非上市公众公司非公开发行优先股的条件由证监会另行规定。
公开发行的优先股应当在公司章程中规定以下事项：采取固定股息率；在有可分配税后利润的情况下必须向优先股股东分配股息；未向优先股股东足额派发股息的差额部分应当累积到下一会计年度；优先股股东按照约定的股息率分配股息后，不再同普通股股东一起参加剩余利润分配。
通过以上步骤和注意事项，企业可以顺利完成优先股的发行。建议在发行过程中严格遵循相关法律法规，确保发行的合法性和透明度。