立案是指 公安、司法机关及其他行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案是刑事诉讼的起始程序，标志着刑事诉讼的正式启动，并且是每一个刑事案件都必须经过的法定阶段。
具体来说，立案的条件包括：
有犯罪事实：
客观上存在着某种危害社会的犯罪行为，且该行为依照刑法的规定构成犯罪。
需要追究刑事责任：
认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，才能立案。
立案程序包括：
接受立案材料：
公安机关、人民检察院和人民法院对报案、控告、举报和自首的材料进行受理。
审查立案材料：
对接受的立案材料进行核对、调查，以判明是否确有犯罪事实发生和是否需要追究刑事责任。
决定立案或不立案：
认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，不予立案，并通知控告人。
立案的意义在于：
准确、及时地揭露和惩罚犯罪：
通过立案程序，可以及时开展侦查或调查活动，揭露、证实和惩罚犯罪。
保护公民的合法权益：
正确、及时地立案是对犯罪行为的受害单位或公民控告犯罪的正义要求的支持，保护公民的合法权益。
评价社会治安形势和进行正确决策：
立案作为司法统计的重要内容，有助于及时、准确地掌握刑事案件的发案情况，分析犯罪动向和规律，采取相应措施预防和减少犯罪。