选择商标设计公司时，可以考虑以下几个因素：
公司经验与口碑：
选择有丰富经验和良好声誉的公司，可以通过查看官网上的客户评价和口碑来了解公司的信誉。
服务范围与质量：
了解公司提供的具体服务内容，包括商标设计、注册、监测、维权等，并关注服务质量。
价格透明：
选择价格透明、没有隐藏费用的公司，确保在预算范围内完成商标相关工作。
案例与成功率：
查看公司过往的成功案例和商标授权通过率，这可以作为公司专业能力的参考。
公司规模与团队：
较大规模的公司可能拥有更专业的团队和更完善的服务体系。
地理位置：
考虑与本地公司合作，以便于沟通和快速响应。
根据以上因素，以下是一些在商标设计领域受到好评的公司：
东道设计：中国品牌创意领军企业，提供包括商标设计在内的品牌创意服务。
CCPIT中贸促：中国历史悠久和规模较大的综合性知识产权事务所，提供全面的知识产权服务。
CPA港专：中国早期成立的专利商标代理机构之一，提供国际化的服务。
柳沈律师事务所：集涉外专利代理、涉外商标代理和律师事务所为一体，处理知识产权纠纷案件。
万商云集：专注于商标设计和企业建站，服务流程透明，价格合理。
选择时，建议您根据自身需求进行详细调查，并考虑公司的最新评价和排名。您还可以考虑咨询专业的知识产权顾问，以获得更个性化的服务建议