在马德里更换居留的步骤如下：
预约时间
可以通过马德里移民局的网站进行在线预约，选择离你较近的办公室和可用的日期。
准备材料
申请人居留正本
申请人护照正本（如果在5年内更换过护照，需提供过期老护照正本）
被依附人居留正本
全家人的住家证明（马德里或马德里郊区的都可以）
如果有学龄子女，需提供子女的学校就学证明
夫妻关系公证或声明
3张照片
预约回执（最好带上，以防工作人员查看）
办理住家证明
在预约的时间，带好所有材料，前往预约的办公室办理。进门时告知工作人员你要办理居留更换，或者出示预约回执。
预约按指印
首次取居留卡不需要提交银行流水等材料，直接预约按指印即可。按指印时需要的材料会在预约过程中提示。
递交材料并等待审批
将所有准备好的材料递交给工作人员，并等待审批。审批通过后，可以当场按指印并领取新的居留卡。
建议
提前准备：由于更换居留需要准备的材料较多，建议提前准备好所有必需的文件，并提前进行预约。
了解政策：不同时间段的移民政策可能有所不同，建议在办理前查阅最新的官方信息，以确保流程顺利进行。
寻求帮助：如果对流程不熟悉，可以寻求翻译或律师的帮助，以确保所有材料符合要求并顺利通过审批。