大货车停车需要注意以下几点：
选择合适的地点
优先选择平坦、坚实且宽敞的场地，避免斜坡、松软地面或有障碍物的区域。
如果是在道路旁停放，要远离弯道、路口和交通繁忙的地段。
观察周围环境
停车前需提前观察周围环境，注意是否有行人、其他车辆或可能影响停车安全的因素。
打开转向灯，向其他道路使用者示意您的停车意图。
确保车辆处于制动状态
不仅要拉紧手刹，还可以使用轮挡来防止车辆滑动。
如果停车时间较长，建议挂上挡位，以增加制动效果。
具体操作技巧
缓慢靠近停车位，保持较低的车速，使用转向灯示意其他车辆和行人您的停车意图。
直角停车时，当车身与停车位的边缘线平行时，将方向盘打死，然后缓慢倒车，注意观察车辆两侧的距离。
斜角停车时，以一定的角度缓慢驶入，当后轮接近停车位边缘时，适当调整方向盘，使车辆顺利进入停车位。
使用气动手刹
大货车通常配备气动手刹，断气刹的原理是依靠弹簧的力量实现常规的制动和释放。
停车时，驾驶员需将手控阀的操作杆扳回解除驻车制动的位置，使储气筒向驻车制动气室充气，弹性弹簧被压缩，驻车制动解除。
遵守交通规则
在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
注意事项
路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
在停车场，优先选择远离出入口、通道和其他车辆的位置，以减少刮擦和碰撞的风险。
通过以上步骤和技巧，可以确保大货车安全、合规地停放，避免潜在的安全隐患。