要将有车贷的车辆过户，可以按照以下步骤进行：
还清贷款或确保贷款能够及时还清
如果车辆在按揭期间，车主想要将车辆过户给别人，必须要经过债权人（即银行或贷款机构）同意才能够进行。
解除抵押状态
车主需要准备相关材料，包括车辆登记证、贷款结清证明、身份证等，前往当地车辆管理所办理解除抵押状态。
变更车主信息
在办理解除抵押状态后，需要变更车主信息。这一步需要前往当地车辆管理所办理，需要填写《机动车变更登记申请表》等表格，并提交相关材料，包括车辆登记证、身份证等。
准备过户材料
双方当事人需要准备有效的身份证件、车辆登记证书、车辆行驶证等相关材料。此外，还应了解当地交通管理部门的过户政策和要求。
填写过户申请表
在准备好相关材料后，双方当事人需要共同前往当地交通管理部门或车辆管理所，填写过户申请表。
办理过户手续
交通管理部门将对申请材料进行审核，并安排车辆检验。检验合格后，双方当事人需要缴纳相关费用并办理过户手续。
领取新的车辆登记证书
在过户手续办理完毕后，接收方将获得新的车辆登记证书，同时原车主将失去该车辆的所有权。
需要注意的是，贷款期间车辆仅享有使用权，无法自由过户或转让。如果确实需要过户，必须先联系买家，协商垫付剩余贷款，或者通过其他方式解决贷款问题。此外，公司的车辆过户到个人名下可能需要缴纳税费。