公司完税证明可以通过以下几种方式获取：
电子税务局
登录电子税务局并进入“我要办税”界面。
选择“证明开具”功能，然后选择“纳税证明”作为开具类型。
输入税款所属期或入退库日期，并选择开具格式。
点击“开具查询”，按照提示完成查询后，点击“开具打印证明”以下载完税证明并进行打印。可以在“我的信息”或“纳税人信息”下的“完税证明开具查询”中查询并下载已开具的税收完税证明。
税务机关网站或办税服务厅
完税证明也可以直接在税务机关网站的相应页面打印。
另外，还可以前往税务机关办税服务厅，由工作人员协助打印。
银行
向银行提供单位证明，让其调阅支付、代扣明细汇总打印。
携带身份证件到所在地地税局大厅
可以携带身份证件到所在地地税局大厅进行开具。需要提前了解网上打印的是否可以作为证明文件提交，如果不可以还是实地办理打印。
建议
首选电子税务局：由于电子税务局操作便捷，建议优先使用电子税务局进行完税证明的查询和打印。
备选方案：如果电子税务局无法满足需求，可以选择前往税务机关网站或办税服务厅办理。
银行协助：若需要银行方面的完税证明，可以向相关银行提供单位证明，请求其协助打印。
希望这些信息能帮助你顺利获取公司的完税证明。