执行庭的执行程序主要包括以下几个步骤：
申请
当事人必须向法院提出申请，请求执行已经发生法律效力的民事判决、裁定以及刑事判决、裁定。如果一方拒绝履行，另一方可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
法院受理
法院在接到申请后，会进行立案并指定执行人员负责执行工作。如果当事人或利害关系人认为执行行为违反法律规定，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。
申请复议
当事人或利害关系人对法院的裁定不服的，可以自裁定送达之日起10日内向上一级人民法院申请复议。如果法院在收到申请执行书之日起超过六个月未执行，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。
向被执行人发出执行通知
执行员在接到申请执行书或移交执行书后，应向被执行人发出执行通知，责令其在指定的期间履行义务。如果被执行人逾期不履行，法院将采取强制执行措施。
采取强制措施
如果被执行人未按时履行义务，法院可以采取一系列强制措施，包括查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产。法院还可以对被执行人采取罚款、拘留等强制措施。
执行完毕
执行完毕后，执行员应当将执行情况制作笔录，由在场的有关人员签名或盖章，并将执行情况及时函复委托人民法院。
这些步骤确保了执行程序的合法性和有效性，保障了当事人的合法权益，并维护了法律的权威。