如果不拉手刹导致车辆撞到人，可以采取以下步骤处理：
立即报警并等待交警
驾驶人员应立即拨打报警电话（如中国的110或其他紧急服务号码），并等候交警前来处理。切勿擅自离开现场。
确保现场安全
如果涉事车辆能够移动，则需将其转移到不影响交通运行的安全地带。这样做有助于防止事故进一步扩大，并确保其他道路使用者的安全。
配合交警调查
交警部门会记录事故情况，并对事故责任进行认定。交警有权就赔偿方面的争议进行调解，依据伤者受伤程度及各方当事人的过失程度来确定最终的责任归属。
联系保险公司
驾驶人员应尽快联系保险公司，报告事故情况，并提供必要的事故证明和医疗记录。保险公司将根据保险合同的条款进行理赔。通常情况下，未拉手刹导致的车辆滑动及碰撞属于保险赔偿范围。
收集证据
驾驶人员应尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频、目击者证言等，以便在需要时提供给警方或保险公司。
民事赔偿
如果事故导致他人受伤或财产损失，驾驶人员需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿金额将根据受伤人员的伤势严重程度、治疗费用、误工损失等多个因素综合计算。
法律咨询
在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以便更好地了解法律责任和权益，确保合法合规地处理事故相关事宜。
通过以上步骤，可以尽可能减少事故带来的损失，并确保合法合规地处理后续事宜。