根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车、非机动车和行人在道路上行驶时，需遵循以下规则：
分道通行
道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
机动车道行驶
在划分机动车道和非机动车道的道路上，机动车在机动车道行驶，轻便摩托车在机动车道内靠右边行驶，非机动车和残疾人专用车在非机动车道行驶。
在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。
高速公路行驶
机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、三条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。
超车规定
在道路上划有超车道的，机动车超车时可以驶入超车道，超车后须驶回原车道。
慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶，但不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
应急车道
在高速公路上，最左侧车道为应急车道，用于紧急情况下车辆通行，其他车辆不得占用。
建议
驾驶员应根据道路条件和交通标志，选择正确的车道行驶，确保行车安全。
在高速公路上行驶时，特别注意车道划分和限速标志，避免在错误的车道行驶或超速行驶。
遵守交通法规，确保行车安全，减少交通事故的发生。