任意性规范是指 允许当事人在法律规定的范围内自由选择或约定权利和义务的法律规范。这些规范的特点在于它们并不强制当事人必须遵守，而是赋予当事人一定的自由度，使当事人可以根据自己的意愿和实际情况来选择或约定相应的内容。只有在当事人没有做出另外的规定和约定时，法律的条文才会适用。
任意性规范与强行性规范相对应，后者是指法律规范所确定的权利和义务十分明确、肯定，不允许有任何方式的变更或违反。任意性规范较多出现在民法、经济法等法规中，它们体现了契约精神和当事人意志自由。
任意性规范可以分为几类，包括补充任意性规范和解释任意性规范。补充任意性规范是指当法律规范对某些事项没有明确规定时，允许当事人自行约定补充内容。解释任意性规范则是指行为主体可以自己决定是否按规则指示作为或不作为的规则，具有较大的自行选择的余地。
在公司法中，任意性规范允许公司在章程中自行约定一些事宜，从而减少国家强制性干预，使公司能够更灵活地适应自身实际情况。例如，《公司法》修改后，增加了许多任意性规范，使得公司在章程中可以自行规定一些重大事项，而不必完全遵循法律规定的内容。
综上所述，任意性规范是一种赋予当事人一定自由度的法律规范，它允许在法律规定的范围内自行选择或约定权利和义务，从而体现了法律对当事人意志自由的尊重。