在饭店烫伤后，可以通过以下步骤起诉饭店：
保留证据
拍照或录像记录烫伤的情况和现场环境。
保存就医的病历、发票等凭证。
如果有证人，可以让证人留下联系方式。
与饭店协商
及时与饭店负责人沟通，说明情况，提出赔偿要求。
在协商过程中，保持冷静，理性表达自己的诉求，避免情绪化。
如果饭店愿意承担责任，可以协商赔偿金额和方式。如果双方无法达成一致，可以考虑寻求第三方调解。
寻求第三方调解
可以向消费者协会、工商部门等机构投诉，请求他们介入调解。
这些机构会根据双方的陈述和证据，进行调查和调解，帮助双方达成赔偿协议。如果调解不成，可以考虑通过法律途径解决。
法律途径
如果烫伤比较严重，赔偿金额较大，或者饭店拒绝承担责任，可以向法院提起诉讼，要求饭店承担赔偿责任。
起诉需要递交民事起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
确定责任归属
若烫伤是由于餐厅工作人员的疏忽或餐厅设施存在安全隐患，餐厅应承担主要责任。
如果是顾客自身的不当行为引发了烫伤，顾客自身可能需承担部分责任，但餐厅仍可能因未尽到合理的安全告知义务而承担一定比例的责任。
赔偿内容
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
注意证据收集
为了确保起诉成功，一定要认真搜集和保留相关的证据材料，例如事发现场的照片、目击者的证词以及消费凭证等，这些都将成为证明损害事实确实发生在该饭店，同时饭店方面也存在过失行为的有力证据。
通过以上步骤，你可以依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。